Йога (санскр. "соединение", "связь"; "порядок"; "оковы") - что по смыслу то же самое, что западное слово религия - нечто, являющееся связью между высшим и низшим. Общее название ряда религиозно - мистических учений и практик (медитации, физических упражнений, образа жизни и т.п.), возник в Индии тысячи лет назад. Имеются десятки школ и направлений йоги, от монашеского аскетизма до жизнелюбия тантризма в учении ОШО. Согласно Космологии йоги, мир имеет 2 первоначала: пракрити (материя) и пуруша (духовная субстанция, сознание). Материи присущи 3 качества: саттава (ясность, свет), тамас (тяжесть, инертность), раджас (активность). Взаимодействие пракрити и пуруши является причиной развития Вселенной и человека, который есть частный случай соединения сознания и материи. Задачей человека йога считает "освобождение" души (духа) из - под ярма материи (тела). Наиболее важные направления йоги, дополняющие друг друга - это: джняна-йога (метод знаний, теория учения); Карма - йога (путь действия) как путь преодоления "суетных" интересов в жизни; бхакти - йога (путь любви к Богу - Брахману, вечному, абсолютному духу); раджа-йога (путь господства над своим телом и духом, система физических и психических упражнений, направленная на "очищение" тела и "освобождение" души). Имеется еще ряд логических систем, в основном направленных на достижение целей основных 4-х систем йоги с помощью различных медитативных практик и соблюдения определенных морально-этических норм жизни (вегетарианство, аскетизм, молитвы и т.п.) Этих видов йоги более 30, например, такие: Крийя - йога (молитвы), Мантра - йога, Лайя - йога - тренировка воли, Дхъяни - йога - медитации, Кундалини - йога (пробуждение чакрамов), Агни - йога - управление психикой, Самадхи - йога (экстаз), Шакти - йога, Хатха -йога и т.п.