Сансара - "блуждание", "странствование души", круговорот рождений и смертей, череда реинкарнаций человека. Идея сансары в ее преодолении, т.е. человек должен стремиться выйти из "колеса перерождений", круга страданий и удовольствий, этой вечной гонки за призрачным земным счастьем. Путь к этому - в уходе от мирской суеты, страстей и желаний, порождающих новую Карму, которая снова заставляет воплощаться в новых телах. Концом колеса сансары является Нирвана - вечное блаженство и Мокша - осознание душой чувства единения с Мировой Душой и Духом.